차량용 Ethernet(Automotive Ethernet)

자동차 내부 네트워크(IVN, In-Vehicle Network)에
일반 IT에서 쓰는 Ethernet 기술을 자동차 환경에 맞게 변형해서 쓴 것

기존 자동차 통신 vs Ethernet

항목	CAN	LIN	FlexRay	Ethernet
목적	제어	저속 바디	고신뢰/실시간	고속 데이터/백본
속도	~1 Mbps	~20 kbps	10 Mbps	100 Mbps ~ 10Gbps
구조	Bus	Master-Slave	고정 시간 슬롯	Star/Point-to-point
사용분야	제동/엔진/EPS	윈도우·도어락	샤시·X-by-wire	ADAS, 카메라, 게이트웨이, 인포테인먼트, OTA

CAN/LIN/FlexRay 만으로는 카메라·레이더·라이다·고해상도 센서·OTA 업데이트 같은 대용량·고속 요구를 감당하기 어려워져서
→ 차량용 Ethernet 적용

차량용 Ethernet 프로토콜 스택

[ Application ]
    └─ ADAS, 인포테인먼트, 진단, OTA, 서비스들
[ Middleware ]
    ├─ SOME/IP (서비스 호출)
    ├─ DoIP (진단)
    ├─ 기타 OEM Proprietary
[ Transport ]
    ├─ TCP / UDP
[ Network ]
    ├─ IP (IPv4/IPv6)
[ Data Link / MAC ]
    ├─ Ethernet + VLAN + TSN (802.1Q, 802.1AS, 802.1Qbv...)
[ Physical ]
    └─ 100BASE-T1 / 1000BASE-T1 / 10BASE-T1S (Single Pair)